在小型加工中心中加載,，更改和選擇刀具的過程：在小型加工中心中的刀具加載非常簡(jiǎn)單。記錄所安裝工具的類型以及相應(yīng)的工具座號(hào),。在刀庫(kù)中選擇一個(gè)刀座以隨意選擇刀具,。將其放入。更換刀具時(shí),，分為以下三種情況：1.加工中心主軸上的刀具是可選的刀架,，并且待更換的刀具是固定的刀夾過程：刀庫(kù)→刀具選擇→換刀位置→機(jī)器人自動(dòng)拆卸→裝載進(jìn)入主軸后，從主軸上卸下的刀具被送至空刀具位置,。 2.小??型加工中心主軸上的刀具放置在固定的刀架中,，要更換的刀具是可選的或固定的刀架換刀過程：刀庫(kù)→刀具選擇→到換刀位置→機(jī)械手將工具取出→加載到主軸上從主軸上卸下的工具被送入刀庫(kù)中時(shí)，應(yīng)將刀庫(kù)旋轉(zhuǎn)到預(yù)先接收刀具的位置,。 3.主軸上的刀具和要更換的刀具是可選的刀架,。換刀過程如上所述。將從主軸上卸下的刀具放入要更換的刀具的刀架中,。在小型加工中心中,，還有三種選擇工具的方法：1.依次選擇工具，根據(jù)工具的使用順序?qū)⒐ぞ甙惭b在工具架中,，然后根據(jù)順序逐一選擇,。 2.隨意選擇工具，對(duì)刀架進(jìn)行編碼,，將相應(yīng)的工具放入計(jì)劃的刀架中,，并在編程時(shí)使用地址T標(biāo)記該刀架代碼。 3.存儲(chǔ)刀具選擇,，在加工中心的存儲(chǔ)器中記錄刀具編號(hào),，刀具存放位置和刀座編號(hào)。當(dāng)?shù)毒叩拇鎯?chǔ)地址發(fā)生變化時(shí),，在小型加工中心的刀庫(kù)中,，加工中心的內(nèi)存也將發(fā)生變化。位置檢測(cè)設(shè)備已安裝在刀具中,，可以將刀具取出并發(fā)回將,。