CNC成形砂輪齒輪磨床廣泛用于航天,，船舶，風(fēng)電,，核電,，軍工等重型機(jī)械傳動(dòng)行業(yè)的精密齒輪磨削,，特別適用于大模數(shù)，小齒輪的精密磨削,。牙齒異形砂輪齒輪磨床的砂輪是將砂輪的橫截面修改為適合齒輪齒槽的形狀,，并在往復(fù)磨削后獲得齒形。 CNC成形砂輪磨床的最大優(yōu)勢(shì)在于CNC砂輪修整器,。配備相應(yīng)的軟件后,，可以磨削各種齒形，齒根圓角過渡曲線,，鼓形齒,，各種特殊齒形，擺線齒,，圓弧齒和花鍵,。 CNC成形砂輪齒輪磨床選擇成形方法進(jìn)行磨削。砂輪截面精度是關(guān)鍵,，它取決于切削截面的計(jì)算精度和砂輪修整精度,。國內(nèi)外齒輪磨床制造商已經(jīng)對(duì)形成砂輪修整技術(shù)進(jìn)行了深入研究，并開發(fā)了各種砂輪修整設(shè)備,，以確保砂輪的修整精度,，提高齒輪磨削的精度。 CNC成形砂輪磨床的修整方法成形砂輪的修整主要包括金剛石筆和金剛石砂輪,。金剛石筆修整結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,，成本低。從理論上講,，可以獲得更高的修整精度,。由于金剛石筆的嚴(yán)重磨損，壽命短以及難以估算磨損量,，因此無法進(jìn)行補(bǔ)償,，從而導(dǎo)致砂型精度的一致性較差，這對(duì)大型齒輪的磨削過程影響更大,，并且逐漸被金剛石砂輪修整所取代,。金剛石輥具有高的剛性，大量的修整和高效率,。軌跡包絡(luò)法用于使凌亂的外觀更合適,。用金剛石滾輪修整砂輪的方法分為插入滾輪修整和擺動(dòng)滾輪修整,。 （1）切入輥修整選擇切入輥修整后，金剛石輥在修整電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下高速旋轉(zhuǎn),，切入運(yùn)動(dòng)沿砂輪的徑向進(jìn)行,。如圖2所示，當(dāng)修整成形的砂輪時(shí),，修整輥和砂輪以一定的線速比繞其反向中心反向,。砂輪沿其自身的軸（Y軸）方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，修整輥沿著砂輪的自身徑向（W軸）以一定的比例關(guān)系跟隨砂輪的軸向運(yùn)動(dòng),。將Y軸和W軸插補(bǔ)為圓弧或直線,，而金剛石滾輪R圓弧的中心位于等高輪廓等距線上（請(qǐng)參見圖3）。滾輪和砂輪的接觸點(diǎn)用于包裹砂輪的形狀,。切入切邊修整方法對(duì)金剛石滾輪的生產(chǎn)有很高的要求,，尤其是在磨削帶有小齒的工件時(shí)。一方面,，齒數(shù)??越小,，齒根圓越小，修整砂輪時(shí)滾子的R弧的接觸面積越大,，對(duì)滾子的生產(chǎn)要求越高,，另一方面，工件齒數(shù)越少,，漸開線曲率半徑越小,，齒形高度彎曲且對(duì)徑向誤差敏感，這對(duì)滾子本身的徑向跳動(dòng)誤差和動(dòng)態(tài)徑向誤差提出了更高的要求,。安裝后出現(xiàn)跳動(dòng)錯(cuò)誤,。具有相同模數(shù)和不同齒數(shù)的型材CNC齒輪磨床的制造商根據(jù)切入修整原理開發(fā)了自己獨(dú)特的砂輪修整設(shè)備。根據(jù)修整特性,，它們可分為兩種類型：?jiǎn)屋伜碗p輥,。單輥結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小,，修整范圍小,。當(dāng)修整大模量和大齒深時(shí)，需要制造大直徑的金剛石輥,。輥的剛性差并且簡(jiǎn)單并且干涉工件,。目前，大單輥修整的模量為25,，雙輥修整可有效防止上述問題,。一個(gè)輥修整砂輪的一側(cè),，修整模量不受限制,?？梢杂眯L輪修整，并具有良好的剛性,。在中小型砂輪齒輪磨床上,，單輥修整更為常見。雙輥修整廣泛用于大型齒輪磨床,。 （2）擺式滾輪修整如圖6所示,。擺式金剛石砂輪修整結(jié)構(gòu)比較凌亂，需要完成5個(gè)動(dòng)作：砂輪旋轉(zhuǎn),，金剛砂輪旋轉(zhuǎn),，金剛砂輪擺動(dòng)，滾子和砂輪膠印,，修整飼料,。使用這種方法，金剛石砂輪的橫截面始終在砂子的正常橫截面中,，并且修整砂輪僅使用金剛石砂輪的R弧上的一點(diǎn),，類似于使用金剛石尖端修整輪。使用這種修整方法,，砂輪磨損對(duì)砂型精度的影響很小,。當(dāng)發(fā)生磨損時(shí)，可以校正輥?zhàn)覴的圓弧半徑以調(diào)節(jié)接觸點(diǎn)的位置以完成補(bǔ)償,。點(diǎn)接觸式修整的使用降低了滾筒的總體精度要求,，但磨損增加了。普通的修整不受工件輪廓曲率半徑的影響,，適用于齒數(shù)少的工件,。為了提高精度，滾子的R圓的半徑不應(yīng)太大,。輥?zhàn)硬捎脝位”P結(jié)構(gòu),。結(jié)構(gòu)輕巧，運(yùn)動(dòng)多,，剛度稍差,。適用于小工件的修整。修整旋轉(zhuǎn)滾筒請(qǐng)參見圖7,。 （3）坐標(biāo)修整設(shè)備如圖8所示,。極坐標(biāo)修整設(shè)備結(jié)合了切入式修整和搖擺架的特點(diǎn)。數(shù)控系統(tǒng)控制金剛石輥在極坐標(biāo)系中的平面運(yùn)動(dòng),，以包圍砂輪軸的橫截面曲線,。砂輪的修整。當(dāng)修整砂輪時(shí)，修整輥和砂輪以一定的線速比繞其反向中心反向,。砂輪繞擺動(dòng)中心擺動(dòng),，修整輥沿其徑向線性朝砂輪移動(dòng)。插補(bǔ)直線軸和反向軸后,，將砂輪的橫截面修整為適合于要磨削的齒輪齒槽的形狀,。在修整過程中，砂輪和輥?zhàn)咏佑|點(diǎn)的法向矢量始終相同,，并且該點(diǎn)的相對(duì)速度矢量相互垂直,。兩軸插補(bǔ)，占用空間小,，適合大型內(nèi)齒磨削設(shè)備中使用的砂輪修整,。但是，該方法只能選擇單輥修整,，只能用于修整模數(shù)有限的砂輪,，不適用于磨削大模塊，大齒輪的齒輪,。砂輪精加工技巧在磨削過程中,，砂輪已磨損并鈍化，需要修整砂輪以產(chǎn)生新的鋒利輪廓,，以確保始終如一的精度,。砂輪的修整情況和修整條件對(duì)砂輪的修整質(zhì)量有重要影響，直接決定砂輪輪廓和輪廓的精度,，修整的銳度決定磨削力和磨削溫度,。必須選擇合理的砂輪修整參數(shù)。選擇合理的修整速度比qd修整輪,。當(dāng)修整速度低于qd時(shí),，金剛石砂輪和砂輪的相對(duì)速度高，沖擊力大,，砂輪的磨粒更開裂,，形成的切削刃更鋒利，但是砂輪的整體輪廓精度略差,，適合粗磨去除,。磨削余量??大，修整速度大于qd時(shí),，金剛石砂輪與砂輪的相對(duì)速度較小,，互作用力主要為捏合力。砂輪捏合后,，銳角被打碎,，構(gòu)成更多的微刀片，整體輪廓e砂輪精度高，適合細(xì)磨,。經(jīng)過大量的實(shí)驗(yàn)研究和生產(chǎn)實(shí)踐,，可以看出，在修整砂輪時(shí),，金剛石滾輪與砂輪的線速比為0.3-0.8，粗磨取值較小,，精磨精度較高,。具有很大的價(jià)值。修整深度影響砂輪磨料顆粒的力特性,。當(dāng)修整深度較小時(shí),，砂輪磨料顆粒的破壞強(qiáng)度較小，會(huì)發(fā)生微破裂,，形成微刀片,，輪廓精度高，適用于細(xì)磨,，顆粒在力的作用下破裂,。 ，一部分粘合劑掉落,，形成鋒利的切削刃和切屑空間,，適合粗磨。修整深度的選擇應(yīng)考慮砂輪的磨料粒度,，以防止過多的修整量掉落整個(gè)磨料,，這會(huì)破壞磨料并難以形成。金剛石輥通過電鍍或燒結(jié)方法制成,，并且磨料為天然金剛石或各種人造金剛石,，例如CVD，PCD等,。在修整過程中產(chǎn)生的熱量損害了金剛石磨料的穩(wěn)定性,。切削熱導(dǎo)致砂輪磨料熔覆并形成堵塞。在修整砂輪時(shí),，需要冷卻液帶走摩擦熱,。數(shù)。