在小型加工中心中加載,，更改和選擇刀具的過程：在小型加工中心中加載刀具非常簡單,。記錄所安裝工具的類型和相應的刀架編號。在刀庫中選擇一個刀架以選擇刀具,。只需將其放入,。在換刀過程中，它分為以下三個條件：1.加工中心主軸上的刀具是可選刀架,，而刀具要更換的是固定的刀夾過程：刀庫→刀具選擇→換刀位置→機器人自動拆卸→裝載進入主軸后,，從主軸上卸下的刀具被送至空刀具位置。 2.小??型加工中心主軸上的刀具放置在固定的刀架中,，要更換的刀具是可選的或固定的刀架換刀過程：刀庫→刀具選擇→到換刀位置→機械手取出工具→裝載主軸從主軸上卸下的工具被送入刀庫中時,，應將刀庫旋轉(zhuǎn)到預先接收刀具的位置。 3.主軸上的刀具和要更換的刀具是可選的刀架,。換刀過程如上所述,。將從主軸上卸下的刀具放入要更換的刀具的刀架中。在小型加工中心中,，還有三種選擇工具的方法：1.依次選擇工具,，根據(jù)工具的使用順序?qū)⑵浒惭b在刀架中，然后根據(jù)順序逐一選擇,，然后在使用后將其放回原始位置,。 2.隨意選擇工具，對刀架進行編碼,，將相應的工具放入計劃的刀架中,，并在編程時使用地址T標記該刀架的代碼。 3.記憶刀具選擇,，在加工中心的存儲器中記錄刀具編號,，刀具存放位置和刀座編號。當?shù)毒叩拇鎯Φ刂犯臅r,，加工中心的內(nèi)存也將相應更改,。位置檢測設備已安裝在工具中，可以將工具取出并隨意寄回,。