在小型加工中心中加載,，更改和選擇刀具的過(guò)程：在小型加工中心中加載刀具非常簡(jiǎn)單。記錄所安裝工具的類型和相應(yīng)的刀架編號(hào),。在刀庫(kù)中選擇一個(gè)刀架以選擇刀具,。只需將其放入。在換刀過(guò)程中,，它分為以下三個(gè)條件：1.加工中心主軸上的刀具是可選刀架，而刀具要更換的是固定的刀夾過(guò)程：刀庫(kù)→刀具選擇→換刀位置→機(jī)器人自動(dòng)拆卸→裝載進(jìn)入主軸后,，從主軸上卸下的刀具被送至空刀具位置,。 2.小??型加工中心主軸上的刀具放置在固定的刀架中，要更換的刀具是可選的或固定的刀架換刀過(guò)程：刀庫(kù)→刀具選擇→到換刀位置→機(jī)械手取出工具→裝載主軸從主軸上卸下的工具被送入刀庫(kù)中時(shí),，應(yīng)將刀庫(kù)旋轉(zhuǎn)到預(yù)先接收刀具的位置,。 3.主軸上的刀具和要更換的刀具是可選的刀架,。換刀過(guò)程如上所述。將從主軸上卸下的刀具放入要更換的刀具的刀架中,。在小型加工中心中,，還有三種選擇工具的方法：1.依次選擇工具，根據(jù)工具的使用順序?qū)⑵浒惭b在刀架中,，然后根據(jù)順序逐一選擇,，然后在使用后將其放回原始位置。 2.隨意選擇工具,，對(duì)刀架進(jìn)行編碼,，將相應(yīng)的工具放入計(jì)劃的刀架中，并在編程時(shí)使用地址T標(biāo)記該刀架的代碼,。 3.記憶刀具選擇，在加工中心的存儲(chǔ)器中記錄刀具編號(hào),，刀具存放位置和刀座編號(hào),。當(dāng)?shù)毒叩拇鎯?chǔ)地址更改時(shí)，加工中心的內(nèi)存也將相應(yīng)更改,。位置檢測(cè)設(shè)備已安裝在工具中,，可以將工具取出并隨意寄回。