通常,，變頻是標量驅(qū)動和控制,，其驅(qū)動控制特性是恒轉(zhuǎn)矩驅(qū)動,，輸出功率與速度成正比。通常,，變頻控制的動態(tài)功能并不理想,。低速時控制功能不安全，輸出功率不穩(wěn)定,，不具有C軸功能,。但是價格便宜并且結(jié)構(gòu)簡單。它通常用于磨床和普通的高速銑床,。矢量控制技術(shù)模仿了以轉(zhuǎn)子磁場為導(dǎo)向的直流電動機的控制,，并使用矢量變換方法來完成驅(qū)動和控制，具有良好的動態(tài)功能,。剛啟動時,，矢量控制驅(qū)動器具有較大的扭矩值。另外,，電主軸本身結(jié)構(gòu)簡單,，慣性小，因此啟動加速度大,，啟動后可以立即達到允許的極限速度,。這種驅(qū)動器有開環(huán)和閉環(huán)兩種。后者可以完成位置和速度的反饋,，不僅具有更好的動態(tài)功能,，而且可以完成C軸功能，而前者的動態(tài)功能稍差,，不具有C軸功能,，但是價格比較便宜直接轉(zhuǎn)矩控制是繼矢量控制技術(shù)之后發(fā)展起來的另一種新型的高性能交流調(diào)速技術(shù)。它的控制思想新穎,，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單明了,，更適合于高速電主軸的驅(qū)動，也可以滿足高速電主軸的要求,。高速瞬時停車的高速,，寬速度范圍，動態(tài)特性和靜態(tài)特性的要求已成為交流傳動領(lǐng)域中的一項流行技術(shù),。