通常,，變頻是標(biāo)量驅(qū)動(dòng)和控制,，其驅(qū)動(dòng)控制特性是恒轉(zhuǎn)矩驅(qū)動(dòng),，輸出功率與速度成正比。通常,，變頻控制的動(dòng)態(tài)功能并不理想,。低速時(shí)控制功能不安全，輸出功率不穩(wěn)定,，不具有C軸功能,。但是價(jià)格便宜并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。它通常用于磨床和普通的高速銑床,。矢量控制技術(shù)模仿了以轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)為導(dǎo)向的直流電動(dòng)機(jī)的控制,，并使用矢量變換方法來(lái)完成驅(qū)動(dòng)和控制，具有良好的動(dòng)態(tài)功能,。剛啟動(dòng)時(shí),，矢量控制驅(qū)動(dòng)器具有較大的扭矩值。另外,，電主軸本身結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,，慣性小，因此啟動(dòng)加速度大,，啟動(dòng)后可以立即達(dá)到允許的極限速度,。這種驅(qū)動(dòng)器有開(kāi)環(huán)和閉環(huán)兩種。后者可以完成位置和速度的反饋,，不僅具有更好的動(dòng)態(tài)功能,，而且可以完成C軸功能，而前者的動(dòng)態(tài)功能稍差,，不具有C軸功能,，但是價(jià)格比較便宜直接轉(zhuǎn)矩控制是繼矢量控制技術(shù)之后發(fā)展起來(lái)的另一種新型的高性能交流調(diào)速技術(shù)。它的控制思想新穎,，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單明了,，更適合于高速電主軸的驅(qū)動(dòng)，也可以滿足高速電主軸的要求,。高速瞬時(shí)停車(chē)的高速,，寬速度范圍，動(dòng)態(tài)特性和靜態(tài)特性的要求已成為交流傳動(dòng)領(lǐng)域中的一項(xiàng)流行技術(shù),。