在1960年代初期,，數(shù)控機床使用了液壓伺服系統(tǒng)。與傳統(tǒng)的直流電動機相比,，液壓伺服系統(tǒng)的響應時間更短,，并且輸出相同扭矩的伺服組件的外部尺寸更小,。然而，液壓伺服系統(tǒng)具有發(fā)熱量高，功率低,，環(huán)境污染和維護不便的缺點,。在1960年代中期，由低功率伺服步進電機和液壓扭矩放大器組成的開環(huán)系統(tǒng)曾經(jīng)廣泛地用于CNC機床中,。它最有代表性的是日本公司的電液脈沖電動機伺服系統(tǒng),。然而，由于諸如太亂和可靠性差之類的缺陷,。小慣性直流電動機在1960年代后期廣泛用于CNC機床,。小慣量的直流電動機增加了中央齒輪傳動裝置，并使電動機的結構更加混亂,。它僅顯示磨損,，增加傳輸間隙，并影響傳輸精度,。自1980年代以來,，隨著大規(guī)模集成電路，電力電子技術和計算機控制技術的發(fā)展,，尤其是計算機矢量控制技術在AC電動機磁場上的重大突破,，人們長期以來一直試圖用AC電動機代替DC?？梢酝瓿呻妱訖C在調速和伺服控制中的應用想象,。交流伺服系統(tǒng)幾乎保留了直流系統(tǒng)的所有優(yōu)點。它具有出色的技術特性,，例如寬速度范圍,，高速穩(wěn)定精度和良好的動態(tài)響應特性，并且繼承了交流電動機本身固有的許多出色性能,。近年來,，國際上已經(jīng)出現(xiàn)了許多帶有直線電機進給伺服系統(tǒng)的加工設備。在1993年的漢諾威歐洲機床博覽會上,，德國展示了世界上第一個使用線性電動機的臥式加工中心,，這為線性電動機伺服系統(tǒng)拉開了序幕。線性伺服是高速和高精度CNC機床的理想驅動方式,。國內外都在積極研究和探索,，將成為下一代數(shù)控機床的明顯特征。