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步進(jìn)電機(jī)的基本原理
* 來源: * 作者: * 發(fā)表時(shí)間: 2019-11-26 18:04:10 * 瀏覽: 269
步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理普通電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子是永磁體,。當(dāng)電流流過定子繞組時(shí),在定子繞組中會(huì)產(chǎn)生矢量磁場(chǎng),。該磁場(chǎng)將驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)視點(diǎn),,從而使轉(zhuǎn)子的一對(duì)磁場(chǎng)方向與定子的磁場(chǎng)方向一致,。定子的矢量磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)視點(diǎn)時(shí),。轉(zhuǎn)子也遵循該磁場(chǎng)的觀點(diǎn)。每次輸入電脈沖,,電機(jī)就會(huì)進(jìn)一步滾動(dòng)一條視點(diǎn)線,。它輸出的角位移與輸入脈沖數(shù)成正比,速度與脈沖頻率成正比,。更改繞組通電順序,,然后電動(dòng)機(jī)將旋轉(zhuǎn)。因此,,您可以通過控制脈沖的數(shù)量,,頻率以及電機(jī)相繞組的通電順序來控制步進(jìn)電機(jī)的滾動(dòng)。發(fā)熱原理常見的各種電動(dòng)機(jī)內(nèi)部都有鐵芯和繞組線圈,。繞組具有電阻,,通電時(shí)會(huì)發(fā)生損耗。損耗的大小與電阻和電流的平方成正比,。這就是我們通常所說的銅損,。如果電流不是標(biāo)準(zhǔn)的直流電或正弦波,也會(huì)產(chǎn)生諧波損耗,。渦流效應(yīng)還會(huì)在交流磁場(chǎng)中造成損耗,。它的大小與材料,電流,,頻率和電壓有關(guān),。這稱為鐵損。銅和鐵的損耗均顯示為熱量,,這會(huì)影響電動(dòng)機(jī)的功率,。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)通常追求定位精度和扭矩輸出。功率相對(duì)較低,,電流通常較大,,并且諧波分量較高。交流電的頻率也隨著轉(zhuǎn)速而變化,。因此,,步進(jìn)電動(dòng)機(jī)通常是放熱的,并且情況更普通的交流電動(dòng)機(jī)是嚴(yán)重的,。
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